<html>

  <head>

    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=UTF-8">

  </head>

  <body>

    Hi,<br>

    <br>

    if I run the code<br>

    <pre>from sympy import *

v = [1,0,0]

angle = 3*pi/2

q = Quaternion.from_axis_angle(v,angle)

m = q.to_rotation_matrix()

print (m.det())

in a debian 10 with version 1.3-2 of python3-sympy,

I get -1 as a result. But this is not correct, beacause the determinant

of a rotation is 1.

</pre>

    <br>

    With sympy version 1.5.1-2.1 of ubuntu-20.04, I get the correct

    result.<br>

    <br>

    I think this is a bug in debian 10 python3-symp and python-sympy

    1.3-2<br>

    <br>

    Best regards,<br>

    Rafel Amer<br>

    Technic University of Catalonia<br>

    <br>

    <br>

    <pre>

</pre>

  </body>

</html>