<div dir="ltr">Hi,<div><br></div><div>libpcl-dev has uneccessarily heavy dependencies. This is, because it depends on the visualization part of pcl, which in turn pulls in libvtk and libvtk-qt and with it a desktop environment. </div><div><br></div><div>In containerized build environments, where one just need respective headers to link against, this is problematic. To my knowlegde, there's no way around it. </div><div><br></div><div>How could we help to improve on this situation?</div><div><br></div><div>BR, Johannes</div><div><br></div><div><br></div></div>