<div dir="ltr">Hi Jose,<div><br></div><div>as I understand, you will maintain this package under </div><div>Debian-Science team? If so, please, change debian/control</div><div>accordingly. Also it would be good, if the package will be </div>

<div>multiarched.</div><div><br></div><div>Regards</div><div class="gmail_extra"><br clear="all"><div><br>Anton</div>
<br><br><div class="gmail_quote">2014-03-13 19:31 GMT+01:00 Jose Luis Rivero <span dir="ltr"><<a href="mailto:jrivero@osrfoundation.org" target="_blank">jrivero@osrfoundation.org</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">

Hi all:<br>
<br>
As part of our widely used robotics packages, I would like to propose a new addition, libccd[1]. It is a library for collision detection between convex shapes.<br>
<br>
It is a dependency for several packages in ROS (like the arm navigation move-it), also used in the simulator Gazebo and in the physical engine DART. Upstream (Daniel Fiser) is responsive and we've been talking[2] about this submission, ABIs, etc.<br>


<br>
The debian work for the latest version is in git.debian[1]. As usual, let me know if I've missed something.<br>
<br>
The only weird point in the time is the name of libccd2 while version is 1.5. This is because upstream is setting a soname = 2, so I just created the package name according. Let me know if this should be changed.<br>
<br>
The patch for blends is short:<br>
<br>
diff --git a/tasks/robotics-dev b/tasks/robotics-dev<br>
index 263a47e..7d187bb 100644<br>
--- a/tasks/robotics-dev<br>
+++ b/tasks/robotics-dev<br>
@@ -30,3 +30,5 @@ Depends: libsdformat-dev<br>
 Depends: libconsole-bridge-dev<br>
<br>
 Depends: libcomedi-dev, python-comedilib<br>
+<br>
+Depends: libccd-dev<br>
<br>
Thanks.<br>
<br>
[1] <a href="http://libccd.danfis.cz/" target="_blank">http://libccd.danfis.cz/</a><br>
[2] <a href="https://github.com/danfis/libccd/issues/6" target="_blank">https://github.com/danfis/<u></u>libccd/issues/6</a><br>
[3] <a href="http://anonscm.debian.org/gitweb/?p=debian-science/packages/libccd.git;a=summary" target="_blank">http://anonscm.debian.org/<u></u>gitweb/?p=debian-science/<u></u>packages/libccd.git;a=summary</a><span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br>


<br>
-- <br>
Jose Luis Rivero <<a href="mailto:jrivero@osrfoundation.org" target="_blank">jrivero@osrfoundation.org</a>><br>
<br>
-- <br>
debian-science-maintainers mailing list<br>
<a href="mailto:debian-science-maintainers@lists.alioth.debian.org" target="_blank">debian-science-maintainers@<u></u>lists.alioth.debian.org</a><br>
<a href="http://lists.alioth.debian.org/cgi-bin/mailman/listinfo/debian-science-maintainers" target="_blank">http://lists.alioth.debian.<u></u>org/cgi-bin/mailman/listinfo/<u></u>debian-science-maintainers</a><br>
</font></span></blockquote></div><br></div></div>